今年春晚一群可爱的机器狗戴上牛角、穿上红色的新衣变身成为机器牛欢快跳舞，为阖家欢乐的除夕之夜注入了属于2021年的未来科技畅想。自从机器狗视频在网络上大热，这种有别于一般的四足机器人就被大家亲切地称作“机器狗”，四条仿生足也让它拥有了更多样的运动形态，会跳舞、会打滚，每每亮相于展会总能吸引最多目光，就像家里的宠物狗一样比一般冰冷的机器人更增添了几分可爱。

（智博会上，机器狗吸引了大小朋友的目光）

科研人员对于机器狗的期待显然不止步于撒娇卖萌，而是利用它的四足去到以往机器人不能达到的复杂地形去，爬楼梯、钻隧道、溯水翻山，代替人类去做一些特殊危险的工作，比如巡检、排爆、反恐 、救援等等。这对于机器狗的要求更高，需要面向行业的更大更复杂也更聪明的机器狗。

为了让行业级的机器狗更好的完成目标任务，宁波工业互联网研究院的研究员和工程师们为它多增添一条机械臂，腿臂协作能做的事远远超过一条普通的机器狗。目前这只国内领先的载臂四足机器人名叫“啸天”，可以根据语音命令完成指定动作；自主导航到目标位置并能避开路线上出现的障碍物；还会识别物体并跟随，就像遛一条能做到随行的狗一样的省心；机械臂还可通过智能识别技术自主抓取移动位置的物体……

这样一条懂事成熟的大狗，让它自己坐电梯下楼拿快递还有什么难的呢？

未来留给“啸天”的还有更大的发挥空间，目前煤矿巡检、电力隧道巡检的应用项目都在推进中，相信不久的将来我们再也不用在新闻上看到那些令人扼腕的事故了，而是把危险艰难的任务交给“啸天”们去完成。为了达成这一美好愿景，腿臂协作机器狗“啸天”未来将技术集成为四足机器人平台，面向教育科研领域让更多人加入并完善。目前宁波工业互联网研究院腿臂协作机器狗相关的多项核心技术已申请专利和软件著作权。